Enamik autosid kasutab kolbmootoreid, kuna nende kolvid liiguvad edasi-tagasi sirgjooneliselt. See kehtib nii bensiini- kui ka diiselmootori kohta. Kolbmootori vastand on pöörlev mootor, mille puhul kolb silindris pöörleb.
Pöördmootor, millele nüüd viidatakse, viitab kolmnurksele kolb-pöördmootorile, mille konstrueeris Saksa insener Felix Wankel 1950. aastatel. Seetõttu tuntakse pöörlevat mootorit ka Wankeli mootorina.
Pöörleva mootori peamised komponendid on lihtsa ehitusega, väikese suurusega, suure võimsusega, stabiilsed suurel kiirusel ja hea jõudlusega, mis põhjustab auto
Tööstuse tähelepanu, on läbi viinud teadus- ja arendustegevuse katseid. Pärast aastakümneid kestnud katsetusi on aga tõestatud, et seda tüüpi mootor ei ole võrreldav traditsioonilise kolbmootoriga ning selle kolviserv on tugevalt kulunud ja kütusekulu suur.
Rootormootori kolb on lame kolmnurk, silinder on lame kast ja kolb on õõnsuses ekstsentriliselt paigutatud. Kui kolb teeb silindris planetaarset liikumist, muutub töökambri maht perioodiliselt koos kolvi pöörlemisega, et viia lõpule neli töötakti sisselaske kokkusurumine, töö ja väljalaskmine. Iga kolvi pöörde jaoks viiakse läbi neljataktiline töötsükkel. Neljataktiline töötsükkel on põhimõtteliselt sama mis liitmootori neljataktiline töötsükkel, kuid kolvi kuju ja trajektoor on erinevad.
